Uitgebreide technische overwegingen:
1. Kinematische beperkingen en externe asconfiguratie:
Bij lange rechte pijpen en dicht opeengepakte pijpenrijen kan de robot zelf niet 360 graden draaien. Er moet een lasrobot + lasversteller (kop en losse kop) worden gebruikt om alle-positielassen te realiseren door werkstukrotatie.
2. Zonecontrole van alle-positieprocesparameters:
De omtreklasnaad is verdeeld in 4-8 segmenten en de lasstroom, spanning, snelheid, oscillatiebreedte en verblijftijd worden voor elk segment onafhankelijk ingesteld.
Bij lassen boven het hoofd moet de warmte-inbreng worden verminderd en de koeling worden versneld; bij verticaal lassen is de juiste oscillatie nodig om de verspreiding van het smeltbad te bevorderen; bij vlaklassen kan de afzettingssnelheid op passende wijze worden verhoogd.
Moderne digitale voedingen (zoals Fronex TPS/i) ondersteunen realtime analoge uitvoer van de robot, waardoor continue ruimtelijke interpolatie van lasparameters mogelijk wordt en zonesprongen worden vermeden.
3. Enkel-zijdig lassen met dubbelzijdig-zijdig vormen van de basisrups:
Nauwkeurige controle van de stompe rand, spleet en grondspleet is vereist, waarbij specifieke parameters voor "interne lasdraad" of "pulse jet transition" worden aangepast om een uniforme penetratie en geen concaafheid in de achterste lasrups te garanderen.
Gezaghebbende toepassingen en oplossingen:
Op het gebied van ketelleidingleidingen in energiecentrales, prefabricage van chemische pijpgalerijen en maritieme leidingsystemen levert Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd. robotachtige werkstations voor het lassen van pijpen in alle- posities. We gebruiken Yaskawa- of FANUC-robots, gecombineerd met laspositioneerders voor het hoofd{4}}en-staartframe of op maat gemaakte roterende rolframes voor pijpen, om een gecoördineerde controle van de rotatie van het werkstuk en de beweging van de robot te bereiken. Het systeem heeft een ingebouwde-in alle-positie lasprocesdatabase voor verschillende materialen, zoals koolstofstaal, roestvrij staal en hitte-hittebestendig staal.
Uitbreiding van zakelijke relaties:
Onze technologie voor de planning en besturing van alle- positietrajecten kan worden uitgebreid tot het robotlassen van complexe pijpfittingen, zoals ellebogen en T-stukken, maar ook de bekleding van interne pijpwanden.
Om de uitdaging van het pijplassen te overwinnen, realiseren we alle-positielassen door middel van 8-assige koppelingen en proceszonering.
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd.
Tel/WhatsApp/WeChat: +86 15151971897
E-mail: nicole@anchuangwelding.com
Website: www.anchuangwelding.com
